无人机出口是否属于两用物项主要依据技术参数判定：最大续航时间超过 30 分钟、最大起飞重量超过 7 千克、最大平飞速度超过 100 千米 / 小时、具备自主飞行功能（无需人工操控）的无人机，或配备高清摄像头（分辨率超过 2000 万像素）、红外成像仪、激光测距仪等侦察设备的无人机，可能被纳入两用物项管理。

此外，用于军事目的的民用无人机（如改装为侦察或攻击平台）无论参数如何，均需按两用物项管理。判定需参考商务部、海关总署、国家国防科技工业局联合发布的《两用物项和技术进出口许可证管理目录》2024 年版中的 "97010000" 和 "97020000" 商品编号对应的描述。

属于两用物项的无人机出口需向商务部申请《两用物项和技术出口许可证》，提交《两用物项和技术出口申请表》、出口合同、最终用户和最终用途证明（需进口国官方或最终用户盖章，注明无人机用途为 "民用"）、无人机技术说明书（详细列明技术参数）。许可证有效期为 1 年，需在有效期内使用，且不得转让或转借。

报关时需在报关单 "监管方式" 栏注明 "两用物项"，并提交许可证原件，无证出口将面临货物被扣、罚款甚至刑事责任。对敏感国家和地区（如未建交国家、受联合国制裁国家）出口，许可证审批更为严格，可能需要额外提供进口国的最终用途说明和承诺书。